A címben szereplő szerkezet egy speciális, hibrid (lépkedő és gördülő) mozgatású robot alapja lehet. A robot mozgatását és vezérlését a National Instruments CompactRIO és LabVIEW rendszerei végzik

Amint az ábrából is látható itt is a vezetéknélküli kommunikációval történik az adatátvitel nagy részének lebonyolítása. A robot mechanikáját a Bio-Inspired Robotic Laboratory (BioRoLa) a National Taiwan University szakemberei fejlesztették ki. A mechatronikai rendszer bonyolultságát a mozgatás nem mindennapi volta és a robot igen fejlett szenzorrendszere indokolja: hőmérséklet-érzékelők a robot motorjain, áram- és feszültségmérők a robot energia-menedzselő rendszerében, Hall-elemes szenzorok a hibrid mozgató mechanizmus kalibrációjához, 6 tengelyű nyomaték és kéttengelyű dőlésmérő platform és háromcsatornás, infravörös távolságmérő. De még nincs vége ...: GPS, lézer és látást segítő rendszerek teszik teljessé a robot érzékelési képességeit.

A National Instruments kapcsolódó honlapja