1. ábra
2. ábra
3. ábra
Roppant érdekes, hogy a matematikusok - évszázadokra visszamenően már - milyen jól leírták e struktúra statikus és dinamikus működési egyenleteit, ezzel megteremtve a mérnöki tervezés alapjait. Ugyanakkor az ún. feedforward (előrecsatolási vagy zavarkompenzációs) struktúra tárgyalására alig-alig akad publikáció (ld. a negyedik ábrát, ahol a már bemutatott gyártási technológia egy megfelelő kisegítő jellemzője előállítja és vezérli a szabályozóban az adaptív erősítésállítást).
4. ábra
feedforward.jpg(Az ábrák egyébként az Emersonprocess cég szakmai dokumentumtárából származnak.) Az ismertetésre kerülő cikknek azért is örültem, mert a szakma által kicsit mostohán kezelt struktúráról szól, némi gyakorlatias, matematikai tárgyalással egyetemben. A cikk szól ennek a szabályozási struktúrának a jelentőségéről is:
- segít a rugalmas és fenntartható termelés és gyártás kialakulásában,
- a termékek minőségmutatóinak javítását szolgálja,
- javítja a gyártás optimális lefolyásának esélyeit,
- mind a szakaszos (batch), mind pedig a folyamatos technológiáknál alkalmazása fontos.
További információk