Célunk egy olyan rendszer kifejlesztése volt, amely a hegesztőüzemi kész karosszériaszerelő sor végére érkező, festésre előkészített karosszéria (white body) vizuális ellenőrzésére alkalmas.A vizuális ellenőrző rendszer feladata eldönteni, hogy minden, az adott autótípushoz tartozó karosszériaelemet felszereltek-e az aktuális karosszériára. Hiányos vagy hibás felszereltség esetén az ellenőrző rendszernek kezdeményeznie kell, hogy az aktuális karosszéria ne haladhasson tovább a gyártósoron a festőüzem felé.