A robotot úgy tervezték, hogy megvédje önmagát a széttöréstől illetve ütközés után korrigálni tudja a repülési pályáját.
Jellemző, hogy a repülő robot tesztelését egy igen szabdalt térben – ún. kaotikus környezetben - (gerendákkal erősen sűrített épületben) és erdőben is elvégezték.